Pinyon&kremayer yürüme sistemlerinde konu pinyon seçimine geldiğinde, pinyonun bölüm dairesi çapının (pitch diameter) sistemdeki etkisi büyük bir öneme sahiptir. Atlanta’nın sunduğu geniş pinyon yelpazesi içinde bulunan TR (Tork Reduction) Pinyonlar, tasarımlarınızda sizlere esneklik sağlayabilmek üzere dizayn edilmiştir.
TR Pinyonların özelliği, bölüm dairesi çapının, bağlantı flanşının çapından küçük olmasıdır. Bu da torku ve gereken tahvil oranını düşürür. Ayrıca pinyon çapı ufaldıkça redüktörden kaynaklanan lineer backlash (boşluk) azalır.
ÖRNEK
TR Pinyon kullanımındaki avantajlar bir örnek üstünden daha net bir şekilde anlaşılabilir.
Müşteri 3175 kg’lık bir yükü, hızı 50.8 metre/dakika, ivmesi 170cm/s2 olacak şekilde hareket ettirmek istiyor. Hareketin yarattığı kuvvet 675N olarak hesaplanır.
Karşılaştırmak için: helis dişli, modül 3, 40 dişli, bölüm dairesi çapı 64.79mm ve helis dişli, modül 3, 14 dişli, bölüm dairesi çapı 23.18mm olan 2 farklı pinyon seçilmiştir. Aşağıdaki tabloda iki pinyon için ölçülen değerleri görebiliriz.
Sistem Parametreleri | 40 Diş Pinyon | 14 Diş Pinyon |
Gereken Tork | 421 N-m | 147 N-m |
Redüktör Boyutu | 140 mm | 110 mm |
Redüktör Oranı | 20:1 (Çift kademe) | 7:1 (Tek kademe) |
Lineer Redüktör Backlash’i | 0.0022” | 0.0008” |
Lineer Redüktör Sertliği | 127 N/micron | 533 N/micron |
Rezonans Frekansı | 31.86 Hz | 65.22 Hz |
Karşılaştırma tablosuna bakarak aşağıdaki sonuçları çıkarabiliriz:
- Gereken tork ciddi derecede azalmıştır.
- Redüktör boyutu 140mm’den 110mm’ye düşmüştür.
- Düşük tahvil oranlı redüktör kullanılabilir hale gelmiştir.
- Lineer backlash 3’te 1 oranında düşmüştür.
- Lineer sertlik 4 katına çıkmıştır.
- Rezonans frekansı ise yarı yarıya düşmüştür.
SONUÇ
Atlanta TR Pinyon kullanımındaki avantajlar şöyle sıralanabilir:
- Gereken tork düşer.
- Daha düşük tahvil oranlı redüktör gerekir, tasarruf sağlar.
- Küçük redüktör kullanılabilir, tasarruf sağlar.
- Tasarım küçülür.
- Lineer redüktör backlash azalır.
- Lineer redüktör sertliği artar.
- Sistemin rezonans frekansı artar.
Kaynak: https://www.atlantadrives.com/smallpinions.htm